“根據(jù)四足巡檢機(jī)器人回傳的數(shù)據(jù)和畫面，目前線路及隧道運行無異常?！?/span>3月4日，在北京某電力隧道內(nèi)，一個四足巡檢機(jī)器人正在工作。它背上還搭載著4.1千克重的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂。這個機(jī)械臂兼具紅外測溫、局部放電檢測等多種功能，即使在狹小的電力隧道內(nèi)也能靈活伸展，全方位檢測電纜線路接頭等部位。

距離電力隧道20千米的國網(wǎng)北京電纜公司辦公樓里，監(jiān)控中心值班人員正通過電纜精益化管控系統(tǒng)觀看機(jī)器人巡檢實時畫面。此時，系統(tǒng)后臺依據(jù)機(jī)器人現(xiàn)場回傳的數(shù)據(jù)，出具了保障線路的巡檢報告。2個小時后，四足巡檢機(jī)器人完成了特巡任務(wù)，并按照既定線路前往充電倉，為下一次巡檢補充能量。

國網(wǎng)北京電纜公司將數(shù)字化電力隧道無人巡檢技術(shù)應(yīng)用到重大會議活動保電中，在重點電力隧道段內(nèi)部署四足巡檢機(jī)器人，在重點保障時段開展不間斷巡檢?！跋噍^于傳統(tǒng)巡檢模式，數(shù)字化電力隧道無人巡檢可將單日巡檢次數(shù)提升至4次，極大限度避免了有限空間作業(yè)人身風(fēng)險，有效支撐環(huán)境復(fù)雜的電力隧道的巡檢勘查、設(shè)備狀態(tài)檢測、應(yīng)急支援與處置等工作?！?/span>

國內(nèi)兩會保障期間，國網(wǎng)北京電力依托電纜精益化管控系統(tǒng)實時獲取重要線路隧道內(nèi)部署的可視化監(jiān)控設(shè)備和在線監(jiān)測裝置數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了重點高壓電纜線路通道和保障人員全時段、全覆蓋管控，為電纜設(shè)備精準(zhǔn)“號脈”。

產(chǎn)品概述（LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求）

測量、分析電力設(shè)備絕緣性能以及對局部放電源定位的專用儀器；本系統(tǒng)采用現(xiàn)代電子和計算機(jī)綜合技術(shù)，實現(xiàn)信號放大（模擬、電子、數(shù)字）、濾波、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、試驗報告自動生成，從而完成局部放電的測量，分析與定位。

LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強，便于現(xiàn)場使用。其配置的軟件主要包括局部放電巡檢以及局部放電定位兩部分。其中局部放電巡檢配置的軟件具有時域圖形、2D、3D統(tǒng)計圖譜、報警歷史、歷史*大、脈沖計數(shù)等功能，此外還可以詳查分析某個相位波形，窗口隨意放大和縮小，對該段數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方位統(tǒng)計分析試驗數(shù)據(jù)，減少試驗中非穩(wěn)定性因素對試驗結(jié)果的影響，采用自動或手動記錄保存試驗數(shù)據(jù)和瞬態(tài)放電波形，可對后期數(shù)據(jù)分析提供參考。局部放電定位配置的軟件通過電信號和聲信號的時間差對局部放電源進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，有助于及時發(fā)現(xiàn)故障隱患，提高局部放電活動測量的實效性。

引用標(biāo)準(zhǔn)（LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求）

高壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的共用技術(shù)要求 DL/T 593

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 DL/T 404

3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 GB 3906

局部放電測量GB/T 7354（LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求）

電力設(shè)備局部放電現(xiàn)場測量導(dǎo)則 DL/T 417

高電壓試驗技術(shù) 第1部分：一般試驗要求 GB/T 16927.1

高電壓試驗技術(shù) 第2部分：測量系統(tǒng) GB/T 16927.2

高電壓試驗技術(shù) 第3 部分: 現(xiàn)場試驗的定義及要求 GB/T 16927.3

技術(shù)參數(shù)（LYPCD-5000GIS在線局放檢測儀可靠解決了測試者的各種需求）

技術(shù)參數(shù)表

隨著大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等先進(jìn)技術(shù)與電網(wǎng)業(yè)務(wù)深度融合，國網(wǎng)北京電力立足首都高壓電纜網(wǎng)實際，加快推進(jìn)數(shù)智化堅強電網(wǎng)建設(shè)，積極探索數(shù)字化電力隧道與電纜精益化管控系統(tǒng)融合應(yīng)用，打造“動靜結(jié)合”的立體巡檢模式，提升電纜設(shè)備精益化管控水平。

國網(wǎng)北京電力進(jìn)一步豐富和完善基于大數(shù)據(jù)支撐的電纜精益化管控系統(tǒng)。

作為管理高壓電纜的“大腦”，電纜精益化管控系統(tǒng)將電力隧道內(nèi)的感知設(shè)備劃分為靜態(tài)看護(hù)和動態(tài)看護(hù)兩類。其中，安裝在電力隧道內(nèi)的測溫光纖、滅火彈等5大類11種現(xiàn)場感知設(shè)備為靜態(tài)看護(hù)設(shè)備，四足巡檢機(jī)器人、飛行無人機(jī)則為動態(tài)看護(hù)設(shè)備。收到兩類感知設(shè)備采集的現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)后，電纜精益化管控系統(tǒng)馬上分析研判設(shè)備運行狀態(tài)，抓取設(shè)備運行關(guān)鍵信息。一旦發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在隱患，系統(tǒng)會第1時間告警，便于運維人員盡快處理解決，在提升電力設(shè)備運維質(zhì)效的同時為一線員工減負(fù)增效。

國網(wǎng)北京電力在玉泉營電力隧道建成數(shù)字化電力隧道示范工程。由點及面，該公司今年將在北京城市副中心等地的5段電力隧道完成數(shù)字化無人巡檢技術(shù)功能部署，拓展電纜精益化管控系統(tǒng)應(yīng)用場景，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互與融合、巡檢任務(wù)下發(fā)、巡檢機(jī)器人位置信息和狀態(tài)信息的實時展示等。

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